Gazebo

ໃນຖານະເປັນຜູ້ຜະລິດມືອາຊີບ, ພວກເຮົາຕ້ອງການໃຫ້ທ່ານ Gazebo. ແລະພວກເຮົາຈະສະເຫນີໃຫ້ທ່ານມີການບໍລິການຫລັງການຂາຍທີ່ດີທີ່ສຸດແລະການຈັດສົ່ງທີ່ທັນເວລາ.

Gazebo ເປັນ open-source, simulator ຫຸ່ນຍົນ 3D ປະສິດທິພາບສູງທີ່ສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບການພັດທະນາລະບົບຫຸ່ນຍົນແລະຫຸ່ນຍົນ, ການທົດສອບ, ແລະການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງ. ມັນສະຫນອງສະພາບແວດລ້ອມ virtual ທີ່ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ສູງທີ່ສາມາດຈໍາລອງຟີຊິກຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງແລະການໂຕ້ຕອບຂອງເຊັນເຊີ, ເຮັດໃຫ້ນັກພັດທະນາສາມາດ iterate ແລະທົດສອບການອອກແບບແລະສູດການຄິດໄລ່ໃຫມ່ຢ່າງໄວວາໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຮາດແວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

ການຈຳລອງຟີຊິກຈິງ:

Gazebo ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກຟີຊິກຫຼາຍອັນ (ເຊັ່ນ: ODE, Bullet) ເພື່ອຈຳລອງພຶດຕິກຳທາງກາຍຍະພາບຂອງຫຸ່ນຍົນໃນໂລກແຫ່ງຄວາມເປັນຈິງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ລວມທັງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ການປະທະກັນ, ແລະຄວາມອິດສາ.

ນີ້ຮັບປະກັນຄວາມເປັນຈິງແລະຄວາມຊື່ສັດໃນລະດັບສູງໃນການຈໍາລອງ.

ການຈຳລອງຫຼາຍເຊັນເຊີ:

Gazebo ສະຫນັບສະຫນູນການຈໍາລອງຂອງເຊັນເຊີຕ່າງໆ, ລວມທັງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, LiDARs, ແລະ IMUs (ຫນ່ວຍວັດແທກ Inertial).

ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ນັກພັດທະນາສາມາດທົດສອບແລະກວດສອບ algorithms ທີ່ອີງໃສ່ເຊັນເຊີແລະລະບົບໃນສະພາບແວດລ້ອມ virtual.

ປັບແຕ່ງ ແລະຂະຫຍາຍໄດ້:

Gazebo ສະຫນອງລະບົບ plugin ແລະ API ທີ່ອຸດົມສົມບູນ, ເຮັດໃຫ້ນັກພັດທະນາສາມາດປັບແຕ່ງສະພາບແວດລ້ອມການຈໍາລອງ, ແບບ, ແລະຕົວຄວບຄຸມຕາມຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງພວກເຂົາ.

ການຂະຫຍາຍຂອງ Gazebo ອະນຸຍາດໃຫ້ປະສົມປະສານຂອງຫນ້າທີ່ແລະຄວາມສາມາດໃຫມ່.

ການເຊື່ອມໂຍງ ROS:

Gazebo ປະສົມປະສານຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງກັບ ROS (ລະບົບປະຕິບັດງານຫຸ່ນຍົນ), ສະຫນອງເວທີການຈໍາລອງທີ່ມີປະສິດທິພາບສໍາລັບການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນໂດຍອີງໃສ່ ROS.

ການປະສົມປະສານນີ້ເຮັດໃຫ້ຄຸນສົມບັດເຊັ່ນ: ການພິມເຜີຍແຜ່ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ການຄວບຄຸມການສັ່ງຈອງ, ແລະການຄວບຄຸມແບບວົງປິດໂດຍໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ ROS.